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2021 - 12 - 31
從目前形勢(shì)看,各種農(nóng)村污水治理項(xiàng)目的頻發(fā),也在“刷熱”農(nóng)村污水治理。即使到了年末,相關(guān)的項(xiàng)目也仍在密集推進(jìn)中。項(xiàng)目與企業(yè)不斷形成合力,正在共同推進(jìn)農(nóng)村環(huán)境提升?! 〈彐?zhèn)污水治理是推進(jìn)“美麗中國(guó)”建設(shè)和實(shí)施“鄉(xiāng)村振興”戰(zhàn)略的重要內(nèi)容,也是實(shí)現(xiàn)農(nóng)村現(xiàn)代化、生態(tài)環(huán)境現(xiàn)代化的必然要求。  水質(zhì)監(jiān)測(cè)需要投入大量人力進(jìn)行水樣現(xiàn)場(chǎng)采集與實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn),運(yùn)維人員不能及時(shí)、準(zhǔn)確地獲得出水水質(zhì)不斷變化的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),造成運(yùn)維管理的脫節(jié)。適用于農(nóng)村生活污水處理終端的水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)儀在農(nóng)村污水處理領(lǐng)域具有穩(wěn)定性和可行性?! ∷|(zhì)在線監(jiān)測(cè)儀是利用微電子技術(shù)、微處理器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)建立起來(lái)的水處理過(guò)程中的監(jiān)測(cè)設(shè)備。是污水處理設(shè)施配套的自控系統(tǒng)關(guān)鍵的一環(huán),與工業(yè)計(jì)算機(jī)和可編程控制器連接,成為污染預(yù)警、持續(xù)性監(jiān)測(cè)和治理效果評(píng)定的重要手段?! ∫话阌捎?jì)算機(jī)控制及測(cè)量傳感器,數(shù)據(jù)采集顯示層,數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)層三方面聯(lián)結(jié),在儀器與遠(yuǎn)程通訊中以用戶界面的形式達(dá)到人機(jī)交互。其中控制與信號(hào)處理系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器硬件系統(tǒng)的精確控制,流路系統(tǒng)決定了流路切換與進(jìn)樣的順序和精度,水質(zhì)監(jiān)測(cè)光譜信號(hào)處理系統(tǒng)則保證采取水樣的準(zhǔn)確測(cè)定?! 鹘y(tǒng)的在線水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器價(jià)格昂貴,運(yùn)行成本也很高,需要專業(yè)工程師維護(hù),完全不適合這種分散而且成本控制要求很高的農(nóng)村污水治理設(shè)施。幾種針對(duì)農(nóng)村生活污水的數(shù)字式在線水質(zhì)傳感器對(duì)農(nóng)村生活污水監(jiān)測(cè)的一體化集成儀器,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程...
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2022 - 01 - 13
伴隨著2022冬季奧運(yùn)會(huì)紀(jì)念幣、紀(jì)念章等商品的不斷推出,這場(chǎng)舉國(guó)矚目的盛會(huì)距離召開也只有不到一個(gè)月的時(shí)間了。在過(guò)去的很長(zhǎng)一段時(shí)間里,國(guó)內(nèi)眾多的企業(yè)以及機(jī)構(gòu)都在為冬奧會(huì)的召開做準(zhǔn)備,其中更有不少新技術(shù)被運(yùn)用到了冬奧會(huì)上,讓這個(gè)即將到來(lái)的冬奧會(huì)充滿了暖意與濃濃科技味?! 〔牧峡茖W(xué),讓溫度盡在掌握  提到冬奧會(huì),無(wú)論是緊張刺激的雪上經(jīng)濟(jì),還是優(yōu)雅從容的冰上運(yùn)動(dòng),都難免會(huì)聯(lián)系到一個(gè)詞——低溫。冷是冬天的特點(diǎn),也是冬奧會(huì)需要面臨的一個(gè)問(wèn)題,如何保障運(yùn)動(dòng)員及工作人員的御寒工作,也是相關(guān)單位率先考慮的問(wèn)題之一?! 《诖舜味瑠W會(huì)上,針對(duì)冬奧御寒的相關(guān)工作可以說(shuō)是“傾盡全力”。首先,為了實(shí)現(xiàn)衣物的快速升溫,石墨烯柔性織物加熱材料被運(yùn)用到了相關(guān)的工作服中。這種材料本身非常輕薄,制成衣物后可以兼顧輕薄、通氣的同時(shí)又可以實(shí)現(xiàn)快速升溫。而在低溫啟動(dòng)與運(yùn)行、快速電熱轉(zhuǎn)換等關(guān)鍵技術(shù)的協(xié)調(diào)下,這種特殊的衣服可以在短時(shí)間內(nèi)迅速升溫到32攝氏度之上,并維持在一個(gè)舒適且溫暖的溫度區(qū)間,讓穿著者感覺到溫暖?! 〈送猓@些石墨烯柔性織物加熱材料支撐的衣物還配套了相關(guān)的APP,工作人員可以通過(guò)手動(dòng)操作、智能語(yǔ)音操作等方式為自己進(jìn)行溫度調(diào)節(jié),控溫范圍在38攝氏度至52攝氏度之間,精度可達(dá)1攝氏度?! ≈档靡惶岬氖牵敬味瑠W會(huì)的頒獎(jiǎng)禮服,內(nèi)衣部分便是采用這種衣物,結(jié)合融入了傳統(tǒng)唐代紡織物、“祥云”瑞雪“傳統(tǒng)元素等中華文化的禮服...
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2022 - 01 - 27
水生態(tài)修復(fù)往往是牽一發(fā)而動(dòng)全身的事情,黑臭水體的存在不僅僅是地上的污染,地下的污染才是重點(diǎn)。找病根,那就需要地方拿出“繡花針”,挨個(gè)找,挨個(gè)治!  截至2020年底,2914個(gè)黑臭水體消除比例達(dá)到98.2%;  2021年,295個(gè)地級(jí)及以上城市黑臭水體基本消除?! e急著慶祝,黑臭水體的硬仗還不算完!接下來(lái),該需要各地展現(xiàn)“繡花針”功夫了?! ∩鷳B(tài)環(huán)境部在前幾日的例行發(fā)布會(huì)上就表示,要跟黑臭水體治理這個(gè)“硬石頭”死磕到底——“不獲全勝,決不收兵!”截至目前,黑臭水體三年治理在全國(guó)范圍內(nèi)的資金投入已經(jīng)超過(guò)1.5萬(wàn)億。可見政府的支持力度很大,決心很堅(jiān)定?! 〔贿^(guò),隨著黑臭水體治理管控的程度逐漸提升,可供調(diào)整的區(qū)間縮小,找到癥結(jié)越發(fā)不容易了。而從此前《“十四五”重點(diǎn)流域水環(huán)境綜合治理規(guī)劃》設(shè)定的目標(biāo)來(lái)看,2025年城市黑臭水體基本消除,差距仍存,任務(wù)很重?! ⌒枰獜?qiáng)調(diào),黑臭水體治理的“繡花功夫”要落到實(shí)處!  近年來(lái),廣州在水體治理上的成績(jī)可喜,同時(shí),在黑臭水體治理成效是有目共睹的。如,廣州利用大數(shù)據(jù)技術(shù),助力197宗黑臭水體返清,13個(gè)國(guó)考斷面全面達(dá)標(biāo),還多次獲得國(guó)家激勵(lì),榮獲多項(xiàng)水體治理示范城市的稱號(hào)等。但廣州在水體修復(fù)上是花了大力氣的。  水生態(tài)環(huán)境司司長(zhǎng)介紹說(shuō),廣州的黑臭水體也面臨很多困難,他們將城市劃分稱幾萬(wàn)個(gè)排水單元,制定相應(yīng)的達(dá)標(biāo)工作規(guī)范,一個(gè)一個(gè)地抓,“繡花針”功夫展現(xiàn)...
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自2011年以來(lái),我國(guó)儀器儀表制造業(yè)企業(yè)單位數(shù)呈遞增趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示,2020年我國(guó)儀器儀表制造業(yè)企業(yè)數(shù)量為4906個(gè),比2019年增加455個(gè)?! ≈圃鞓I(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱產(chǎn)業(yè),其中,儀器儀表行業(yè)是自動(dòng)化領(lǐng)域的關(guān)鍵行業(yè),隨著中國(guó)自動(dòng)化應(yīng)用環(huán)境的發(fā)展,儀器儀表行業(yè)的面貌日新月異。  儀器儀表制造業(yè)應(yīng)用廣泛  儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。另外,儀器儀表是多種科學(xué)技術(shù)的綜合產(chǎn)物,品種繁多,使用廣泛,而且不斷更新,有多種分類方法?! 【唧w來(lái)看,其按使用目的和用途來(lái)分,主要有量具量?jī)x、汽車儀表、船用儀表、航空儀表、導(dǎo)航儀器、無(wú)線電測(cè)試儀器、載波微波測(cè)試儀器、地質(zhì)勘探測(cè)試儀器、地震測(cè)試儀器、大地測(cè)繪儀器、水文儀器、農(nóng)業(yè)測(cè)試儀器、商業(yè)測(cè)試儀器、教學(xué)儀器、環(huán)保儀器等等均均屬于儀器儀表?! x器儀表應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,覆蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、科技、環(huán)保、國(guó)防、文教衛(wèi)生、人民生活等各方面,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各行各業(yè)的運(yùn)行過(guò)程中承擔(dān)著把關(guān)者和指導(dǎo)者的任務(wù)?! ∫虼?,由于儀器儀表的地位特殊、作用大,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有巨大倍增和拉動(dòng)作用,有著良好的市場(chǎng)需求和巨大的發(fā)展?jié)摿?,需求進(jìn)一步擴(kuò)大?! x器儀表制造業(yè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大  儀器儀表制造業(yè)屬于國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)、扶持的行業(yè),我國(guó)政府通過(guò)制定一系列的產(chǎn)業(yè)政策和頒布法律法規(guī),從投資優(yōu)惠、支持研究開發(fā)、加強(qiáng)人才培養(yǎng)、鼓勵(lì)設(shè)...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 25
瀏覽次數(shù):594
當(dāng)前,我國(guó)大氣、水、土壤環(huán)境質(zhì)量持續(xù)改善,“天藍(lán)水清”正在成為現(xiàn)實(shí)。與此同時(shí),持久性有機(jī)污染物、環(huán)境內(nèi)分泌干擾物、抗生素等新污染物正逐步受到廣泛關(guān)注?! ∧壳皣?guó)際上主要關(guān)注的新污染物包括:環(huán)境內(nèi)分泌干擾物(EDCs)、全氟化合物等持久性有機(jī)污染物、抗生素、微塑料等四大類。專家指出,有毒有害的在產(chǎn)在用化學(xué)物質(zhì)都是潛在的新污染物,隨著環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展和監(jiān)測(cè)對(duì)象的擴(kuò)展,以及對(duì)化學(xué)物質(zhì)環(huán)境和健康危害認(rèn)識(shí)的不斷深化,可被識(shí)別出的新污染物還會(huì)不斷增加?! ⌒挛廴疚镌诃h(huán)境中濃度較低,但具有器官毒性、神經(jīng)毒性、生殖和發(fā)育毒性、免疫毒性、內(nèi)分泌干擾效應(yīng)、致癌性、致畸性等多種生物毒性,同時(shí)具有較強(qiáng)的生物持久性、明顯的生物富集性、難以監(jiān)測(cè)等特性,對(duì)人體健康和生態(tài)環(huán)境構(gòu)成危害?! 〗陙?lái),國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人在全國(guó)生態(tài)環(huán)境保護(hù)大會(huì)、中央政治局集體學(xué)習(xí)、中央深改委會(huì)議等多個(gè)重要場(chǎng)合,反復(fù)強(qiáng)調(diào)新污染物治理,從“對(duì)新的污染物治理開展專項(xiàng)研究”,到“重視新污染物治理”,再到“加強(qiáng)新污染物治理”,對(duì)新污染物治理工作的要求逐步深入,力度不斷加大,治理工作的緊迫性凸顯出來(lái)?! 樨瀼芈鋵?shí)黨的十九屆五中全會(huì)精神,按照《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中有關(guān)“重視新污染物治理”的工作部署,2021年10月21日,生態(tài)環(huán)境部組織編制了《新污染物治理行動(dòng)方案(征求意見稿)》?!  斗桨浮分赋鑫?..
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 24
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“雪龍2”號(hào)今日出征再次南極,這也是“雪龍2”號(hào)破冰船第三次參與我國(guó)南極科學(xué)考察。之前兩次分別是中國(guó)第36次南極科學(xué)考察和中國(guó)第37次南極科學(xué)考察,儀器儀表為其保駕護(hù)航?! ?jù)了解,11月23日上午,中國(guó)第38次南極考察隊(duì)第二批隊(duì)員101人隨“雪龍2”號(hào)從上海出發(fā),前往南極長(zhǎng)城站等地執(zhí)行科考任務(wù)?! ≡敿?xì)來(lái)講,雪龍2號(hào)極地考察船(H2560)是艘自主建造的極地科學(xué)考察破冰船,是艘采用船艏、船艉雙向破冰技術(shù)的極地科考破冰船。它能夠在1.5米厚冰環(huán)境中連續(xù)破冰航行,交付使用后將填補(bǔ)我國(guó)在極地科考重大裝備領(lǐng)域的空白。因?yàn)椤把?”號(hào)是一艘極地科學(xué)考察船,所以其船上儀器儀表的工作條件與技術(shù)要求會(huì)比一般船只和陸地儀器儀表嚴(yán)格的多。  “相比‘雪龍’號(hào)的走航觀測(cè)系統(tǒng),‘雪龍2’號(hào)增加了營(yíng)養(yǎng)鹽、甲烷和二氧化碳?xì)怏w濃度等環(huán)境參數(shù),將更系統(tǒng)地開展全程海表環(huán)境參數(shù)的自動(dòng)采集。  渴望,‘雪龍2’號(hào)上的海洋觀測(cè)系統(tǒng),可全程連續(xù)探測(cè)海水流速流向、生物資源量以及海底地形地貌等要素,具備長(zhǎng)期自動(dòng)觀測(cè)、實(shí)時(shí)原位測(cè)量和自動(dòng)記錄處理等功能。其他先進(jìn)裝備還包括船舶走航剖面儀、浮游動(dòng)物觀測(cè)系統(tǒng)等,前者可以實(shí)現(xiàn)不停船連續(xù)獲取海洋上層水文和生物學(xué)剖面數(shù)據(jù),后者可隨CTD下放和回收,自動(dòng)記錄相關(guān)數(shù)據(jù)和生物影像。  “雪龍2”號(hào)還有智能船體、智能機(jī)艙、智能實(shí)驗(yàn)室及智能穿戴等并且全船設(shè)備配備各種傳感器,這使得全船信息都將呈現(xiàn)在科...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 24
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2021年10月21日,國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展在北京展覽館開門迎客。很多人看到,展館正門外左側(cè)有三個(gè)引人注目的“大家伙”:“蛟龍”號(hào)、“深海勇士”號(hào)、“奮斗者”號(hào),正是它們仨,見證了中國(guó)的深潛科技實(shí)力從跟跑,到并跑,再到如今領(lǐng)跑世界的時(shí)代跨越!  領(lǐng)跑世界的跨越發(fā)生在2020年11月10日。那一天,北京時(shí)間凌晨4點(diǎn)50分左右,在位于太平洋馬里亞納海溝區(qū)域的海面上,中國(guó)第一艘萬(wàn)米級(jí)載人潛水器“奮斗者”號(hào),被從母船吊入深藍(lán)色的大海,開始沖擊萬(wàn)米海深。  “奮斗者”號(hào)是工作型、科考型的,可以搭載三人潛入萬(wàn)米海底,能夠自主巡航,進(jìn)行生物礦物和地理物理等科學(xué)考察,空間大、時(shí)間長(zhǎng)、乘員多,難度遠(yuǎn)超類似深潛器?! ‘?dāng)然潛水器不可或缺的就是各種潛水儀器了。下面給大家介紹一下主要的那幾個(gè)儀器?! ÷晠认喈?dāng)于潛水器的耳目,如果沒(méi)有聲吶,潛水器在水下就是寸步難行。聲吶全稱為:聲音導(dǎo)航與測(cè)距,是一種利用聲波在水下的傳播特性,通過(guò)電聲轉(zhuǎn)換和信息處理,完成水下探測(cè)和通訊任務(wù)的電子設(shè)備。它有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類型,屬于聲學(xué)定位的范疇。聲吶是利用水中聲波對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、定位和通信的電子設(shè)備,是水聲學(xué)中應(yīng)用廣泛、重要的一種裝置。此外,海水深度計(jì)也是潛水器不可少的儀表之一,它利用聲波、壓力等能提供水體厚度信息的原理制成,可連續(xù)測(cè)量并記錄海水深度。除此之外還有許多的儀器為載人潛水器保駕護(hù)航,例如主動(dòng)力裝置系統(tǒng)...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 23
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《石化化工重點(diǎn)行業(yè)嚴(yán)格能效約束推動(dòng)節(jié)能降碳行動(dòng)方案(2021-202年)》發(fā)布標(biāo)志煉化行業(yè)降碳大幕正式拉開,而煉化行業(yè)監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)成為關(guān)鍵點(diǎn)?! 〗?,國(guó)家發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部等5部門聯(lián)合發(fā)文指出,為貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院碳達(dá)峰碳中和相關(guān)工作部署,堅(jiān)決遏制“兩高”項(xiàng)目盲目發(fā)展,推動(dòng)煉油、乙烯等重點(diǎn)行業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型,確保如期實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰目標(biāo),特制定《石化化工重點(diǎn)行業(yè)嚴(yán)格能效約束推動(dòng)節(jié)能降碳行動(dòng)方案(2021-202年)》。該方案提出,到2025年,通過(guò)實(shí)施節(jié)能降碳行動(dòng),煉油、乙烯等行業(yè)達(dá)到標(biāo)桿水平的產(chǎn)能比例超過(guò)30%,行業(yè)整體能效水平明顯提升,碳排放強(qiáng)度明顯下降,綠色低碳發(fā)展能力顯著增強(qiáng),并具體制定了十大重點(diǎn)任務(wù)。這標(biāo)志著煉化行業(yè)降碳大幕正式拉開。  煉化行業(yè)節(jié)能降碳行動(dòng)正式開啟,配套監(jiān)督管理也不可少。該方案指出,要加大配套監(jiān)督管理力度,加強(qiáng)源頭把控,建立煉油、乙烯等行業(yè)企業(yè)能耗和碳排放監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)體系,穩(wěn)步推進(jìn)企業(yè)能耗和碳排放核算、報(bào)告、核查和評(píng)價(jià)工作。強(qiáng)化日常監(jiān)管,建立健全通報(bào)批評(píng)、用能預(yù)警、約談問(wèn)責(zé)等工作機(jī)制,完善重點(diǎn)行業(yè)節(jié)能降碳監(jiān)管體系?! 氖嗄昵伴_始,重點(diǎn)煉化企業(yè)都是國(guó)家重點(diǎn)的節(jié)能減排考核對(duì)象,有一整套污染物監(jiān)測(cè)的相關(guān)措施。但目前對(duì)碳排放的監(jiān)測(cè)措施是沒(méi)有的,具體到煉化企業(yè)的碳排放核算標(biāo)準(zhǔn)也還沒(méi)有?,F(xiàn)在污染物的監(jiān)測(cè)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),借此形成一個(gè)行業(yè)通用的數(shù)據(jù),進(jìn)行碳排放的方法...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 23
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為確保優(yōu)質(zhì)糧食工程升級(jí)版建設(shè)取得實(shí)實(shí)在在成效,11月19日,國(guó)家糧食和物資儲(chǔ)備局印發(fā)優(yōu)質(zhì)糧食工程“六大提升行動(dòng)”方案,優(yōu)質(zhì)糧食工程方案出爐,儀器儀表迎“新藍(lán)?!?。  “糧食”,古時(shí)行道曰糧,止居曰食。后亦通稱供食用的谷類、豆類和薯類等原糧和成品糧。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):糧食概念就是指谷物,包括麥類、豆類、粗糧類和稻谷類等?!  懊褚允碁樘臁?,糧食安全向來(lái)是關(guān)切國(guó)計(jì)民生的大事。經(jīng)過(guò)多年努力,我國(guó)糧食實(shí)現(xiàn)了連年豐產(chǎn)。2021年全國(guó)夏糧總產(chǎn)量為14582萬(wàn)噸,連續(xù)多年大豐收,為保障國(guó)家糧食安全、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?! ∪欢?,我國(guó)糧食在“量”大幅增長(zhǎng)的同時(shí),“質(zhì)”方面卻存在不少問(wèn)題。由于受到環(huán)境污染、農(nóng)藥使用不規(guī)范等因素的影響,我國(guó)糧食在重金屬污染、農(nóng)藥殘留超標(biāo)等方面比較突出,極大地影響了我國(guó)糧食產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展?!  凹Z食安則天下安”。為確保優(yōu)質(zhì)糧食工程升級(jí)版建設(shè)取得實(shí)實(shí)在在成效,11月19日,國(guó)家糧食和物資儲(chǔ)備局印發(fā)優(yōu)質(zhì)糧食工程“六大提升行動(dòng)”方案,賦能糧食安全,而在這六大方案中,儀器儀表可少不了。  首先,《糧食綠色倉(cāng)儲(chǔ)提升行動(dòng)方案》要求,到2025年,力爭(zhēng)政府儲(chǔ)備基本實(shí)現(xiàn)控溫儲(chǔ)藏保質(zhì)保鮮、藥劑使用減量增效、倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境友好。建設(shè)一批高標(biāo)準(zhǔn)糧倉(cāng)、改造提升倉(cāng)房的氣密和保溫隔熱性能、推廣應(yīng)用綠色儲(chǔ)糧技術(shù)、發(fā)展多參數(shù)多功能糧情測(cè)控系統(tǒng)、提升清理凈糧能力、推動(dòng)糧倉(cāng)分類分級(jí)?! ∈箓鹘y(tǒng)的儲(chǔ)糧倉(cāng)...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 22
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第四次工業(yè)革命與智慧出行論壇在上海第四屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)舉行。而“智慧引領(lǐng)未來(lái)已來(lái)”的論壇主題,也暗示著自動(dòng)駕駛的時(shí)代即將到來(lái)。  從無(wú)自動(dòng)化到完全自動(dòng)化  自動(dòng)駕駛技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)的智能程度可以分為多個(gè)等級(jí)。目前,業(yè)界主要采用美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局和美國(guó)高速公路安全管理局對(duì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的定義,主要分為L(zhǎng)0、L1、L2、L3、L4和L5,即從無(wú)自動(dòng)化到完全自動(dòng)化?,F(xiàn)階段各廠商和研究組織主要專注于L2-L4的研究,當(dāng)然也會(huì)聽說(shuō)L2.5、L2+的概念,它們是介于L2和L3之間的分級(jí)。  高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括建圖和定位、感知、規(guī)劃和控制這四大模塊,另外無(wú)人駕駛系統(tǒng)還會(huì)安裝各種傳感器。一輛具備高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛會(huì)安裝各種傳感器,包括相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等。  相機(jī)可以提供場(chǎng)景中豐富的紋理信息,激光雷達(dá)可以提供更加精確距離信息,毫米波雷達(dá)可以對(duì)雨霧等極端天氣進(jìn)行更穩(wěn)定的觀測(cè),慣性導(dǎo)航設(shè)備可以提供更高頻率的車輛位姿信息。不同傳感器之間特性互補(bǔ)、互為冗余,就像人類使用不同感官去感受周圍世界一樣?! ≡诂F(xiàn)階段高級(jí)別自動(dòng)駕駛智能系統(tǒng)中,高精地圖是一個(gè)重要的技術(shù)依賴,各廠商所走的技術(shù)路線主要包括幾類:  在自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)進(jìn)行自主采集、構(gòu)建、更新地圖。這條路線運(yùn)營(yíng)成本相對(duì)較高,比較適合有限區(qū)域或者特定場(chǎng)景內(nèi)的自動(dòng)駕駛,比如固定園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等?! ±弥T多終端車輛進(jìn)行眾包建圖...
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